شرکت لیمینگ / LIMING، تأسیس ۱۹۶۹ در تایوان، تولیدکنندهی تخصصی گیربکسهای خورشیدی دقیق و بسیار دقیق و سیستمهای انتقال قدرت برای اتوماسیون صنعتی، رباتیک، CNC و تجهیزات بستهبندی است. تمامی محصولات این برند دارای پوستهی یکپارچه آلومینیوم و فولاد با مقاومت کششی بالا، سیستم ساچمهسوزنی Full Needle Roller Bearing، و کلاس حفاظتی IP65 هستند که عملکرد پیوسته و عمر کاری بالای ۱۵۰۰۰ تا ۳۰۰۰۰ ساعت را تضمین میکند. گیربکس خورشیدی SEL-A لیمینگ از جمله گیربکسهای زاویهدار (Right‑Angle Planetary Reducer) این شرکت بوده که بهواسطهی وجود چرخدندهی مخروطی (Bevel Gear) در ورودی، توان چرخشی را با زاویه ۹۰ درجه تغییر جهت میدهد و برای انتقال گشتاور زیاد در فضای محدود طراحی شدهاست.
گیربکس خورشیدی SEL لیمینگ از سه نوع اصلی تشکیل شده است:
| نوع گیربکس | ساختار | ویژگی خاص | کاربرد غالب |
|---|---|---|---|
| SEL تکاستیج (1‑Stage) | یکردیف چرخدنده خورشیدی با ورودی مخروطی | نسبت پایین، راندمان بالا | سروو محورهای سریع و دقیق |
| SEL دواستیج (2‑Stage) | دو واحد خورشیدی سری شده با ورودی مخروطی | نسبت بالا و گشتاور زیاد | ربات صنعتی، میز دوار |
| SEL‑A دواستیج (A‑Type) | بدنهی تقویتشده دو استیج | سختی پیچشی بالاتر برای بارهای دینامیکی سنگین | ماشینآلات CNC سنگین |
| ویژگی | مقدار / توضیح |
|---|---|
| نوع چرخدنده ورودی | مخروطی (Bevel Gear) |
| زاویه انتقال | ۹۰ درجه بین محور ورودی و خروجی |
| سیستم یاتاقان | Full Needle Roller Bearing |
| روانکار | گریس سنتتیک (Synthetic Grease) |
| کلاس محافظت | IP65 |
| دمای کاری | −25°C تا +90°C |
| موقعیت نصب | در هر جهت مجاز (Any Direction) |
| عمر کاری پیوسته (S1) | > 15,000 ساعت |
| راندمان کلی | بین 92 % تا 97 % بسته به استیج |
| نویز | حداکثر 78 dB |
| پارامتر فنی | مقدار / دامنه | واحد |
|---|---|---|
| نسبت تبدیل (Ratio) (1 به …) | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20 | — |
| سایز | 44, 62, 90, 120, 142, 180, 220 | — |
| گشتاور خروجی نامی | 13 → 2030 | Nm |
| گشتاور بیشینه شتابی | 1.8 برابر گشتاور نامی | Nm |
| گشتاور توقف اضطراری | 3 برابر گشتاور نامی | Nm |
| سرعت ورودی نامی | 3000 برای همه سایزها به جز سایز 220 با سرعت ورودی نامی 2000 | rpm |
| حداکثر سرعت ورودی | 3000 تا 6000 بسته به سایز | rpm |
| لقی / بکلش (Backlash ) | ≤ 2 تا ≤ 8 بسته به کلاس | arcmin |
| سختی پیچشی (Torsional Rigidity) | 3 تا 240 بسته به سایز | Nm/arcmin |
| ماکزیمم نیروی شعاعی | 380 تا 51,000 بسته به سایز | N |
| ماکزیمم نیروی محوری | 190 تا 25,500 بسته به سایز | N |
| راندمان | ≥ 95% | — |
| نویز | ≤ 65 تا 78 بسته به سایز | dB |
| وزن خالص | 0.8 تا 75 بسته به سایز | kg |
| عمر کاری | > 30,000 (دورهای) / > 15,000 (پیوسته) | ساعت |
توضیح عملکرد:
ساختار تک استیج با چرخدندهی مخروطی در ورودی موجب تغییر زاویه ۹۰ درجهای میشود. با وجود یک استیج خورشیدی، راندمان بالاتر از ۹۵٪ و دقت زاویهای کمتر از ۲ دقیقه برای کلاس Ps فراهم شده است. وزن پایین و حجم کم این مدل آن را برای سروو سیستمهای کمجا و دقیق به گزینهای ممتاز تبدیل کرده است.
این مدل شامل دو استیج خورشیدی با ورودی مخروطی است.
| پارامتر فنی | مقدار / دامنه | واحد |
|---|---|---|
| نسبت تبدیل (Ratio) (1 به …) | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200 | — |
| سایز | 62, 90, 120, 142, 180, 220 | — |
| گشتاور خروجی نامی | 43 تا 2030 بسته به سایز و نسبت تبدیل | Nm |
| ماکزیمم گشتاور شتابی | 1.8 برابر گشتاور نامی | Nm |
| گشتاور توقف اضطراری | 3 برابر گشتاور نامی | Nm |
| سرعت ورودی نامی | 3000 | rpm |
| حداکثر سرعت ورودی | 4000 تا 6000 بسته به سایز | rpm |
| لقی / بکلش (Backlash ) | 4 تا 12 بسته به سایز | arcmin |
| سختی پیچشی | 6 تا 240 بسته به سایز | Nm/arcmin |
| ماکزیمم نیروی شعاعی | 1180 تا 51,000 بسته به سایز | N |
| ماکزیمم نیروی محوری | 590 تا 25,500 بسته به سایز | N |
| راندمان η | ≥ 92% | — |
| نویز | ≤ 68 تا 78 بسته به سایز | dB |
| وزن | 1.8 تا 78.5 بسته به سایز | kg |
| دمای کاری | −25 تا +90 | °C |
| روانکار | Synthetic Grease | — |
| کلاس محافظت | IP65 | — |
| عمر کاری | > 30,000 (دورهای) / > 15,000 (پیوسته) | ساعت |
تحلیل مهندسی:
دو استیج خورشیدی در گیربکس خورشیدی SEL لیمینگ دو استیج، باعث افزایش نسبت تبدیل تا 200 : 1 و افزایش گشتاور خروجی تا بیش از 2030 Nm در سایزهای بزرگ میشود. طراحی زاویهدار ۹۰ درجه حاصل از چرخدنده مخروطی در ورودی، همترازی آسان با محورهای ماشینآلات را ممکن کرده و در فضاهای بسته عملکرد بیارتعاش فراهم میکند.
گیربکس خورشیدی SEL-A لیمینگ دو استیج فرم ارتقایافته SEL بوده؛ با ساختار بدنه تقویتشده و سختی پیچشی بیشتر.
| پارامتر فنی | مقدار / دامنه | واحد |
|---|---|---|
| نسبت تبدیل (Ratio) | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200 | — |
| سایز | 44A, 62A, 90A, 120A, 142A, 180A, 220A | — |
| گشتاور خروجی نامی | 19 → 2030 | Nm |
| ماکزیمم گشتاور شتابی | 1.8 برابر گشتاور نامی | Nm |
| گشتاور توقف اضطراری | 3 برابر گشتاور نامی | Nm |
| سرعت ورودی نامی | 3000 برای همه سایزها به جز سایز 220 با سرعت ورودی نامی 2000 | rpm |
| 3000 تا 6000 بسته به سایز | rpm | |
| لقی / بکلش (Backlash ) | 4 تا 12 بسته به سایز | arcmin |
| سختی پیچشی | 3 تا 240 بسته به سایز | Nm/arcmin |
| ماکزیمم نیروی شعاعی | 380 تا 51,000 بسته به سایز | N |
| ماکزیمم نیروی محوری | 190 تا 25500 بسته به سایز | N |
| راندمان η | ≥ 92% | — |
| نویز | ≤ 65 تا 78 بسته به سایز | dB |
| وزن | 1 تا 94.5 بسته به سایز | kg |
| روانکار | گریس سنتتیک | — |
| کلاس محافظت | IP65 | — |
| موقعیت نصب | آزاد / در هر جهت | — |
| عمر کاری | > 30,000 (دورهای) / > 15,000 (پیوسته) | ساعت |
ویژگیهای اختصاصی A‑Type:
| ویژگی کلیدی | SEL 1‑Stage | SEL 2‑Stage | SEL‑A 2‑Stage |
|---|---|---|---|
| ساختار زاویهدار | ✔ چرخدنده مخروطی ۹۰° | ✔ چرخدنده مخروطی ۹۰° | ✔ چرخدنده مخروطی ۹۰° |
| تعداد مراحل | 1 | 2 | 2 |
| دامنهی نسبت تبدیل | 3–20 | 15–200 | 15–200 |
| راندمان | ≥ 95 % | ≥ 92 % | ≥ 92 % |
| لقی / بکلش | ≤ 2–8 arcmin | ≤ 4–12 arcmin | ≤ 4–12 arcmin |
| سختی پیچشی (حداکثر) | 240 Nm/arcmin | 240 Nm/arcmin | 240 Nm/arcmin |
| نیروی شعاعی ماکزیمم | تا 51,000 N | تا 51,000 N | تا 51,000 N |
| دمای کاری | −25 → +90°C | −25 → +90°C | −25 → +90°C |
| نویز | ≤ 78 dB | ≤ 78 dB | ≤ 78 dB |
| وزن | 0.8–75 kg | 1.8–78.5 kg | 1–94.5 kg |
| عمر کاری | > 15,000 h | > 15,000 h | > 15,000 h |
| نوع روانکار | Synthetic Grease | Synthetic Grease | Synthetic Grease |
گیربکس خورشیدی SEL لیمینگ بهواسطهی استفاده از چرخدنده مخروطی در ورودی، انتقال گشتاور در زاویهی ۹۰ درجه را با حداقل لقی و بیشترین راندمان ممکن تحقق میبخشد. این ویژگی در کنار طراحی خورشیدی تک و یا دو استیجی موجب میشود تا SEL یکی از دقیقترین و قابلاعتمادترین گیربکسهای زاویهدار موجود در بازار تجهیزات سروو و CNC باشد.
تمامی مدلها دارای استاندارد حفاظت IP65، روانکاری گریس سنتتیک، نویز پایین (حداکثر 78 dB)، و قابلیت نصب در هر وضعیت ممکن هستند.
بدین ترتیب، مجموعه SEL میتواند در سیستمهای زاویهای دقیق، خطوط اتوماسیون و رباتیک با سرعتهای بالا به عنوان رابط گشتاور مطمئن و با دوام طولانی مورد استفاده قرار گیرد.
