شرکت لیمینگ / LIMING، تأسیس ۱۹۶۹ در تایوان، تولیدکنندهی تخصصی گیربکسهای خورشیدی دقیق و بسیار دقیق و سیستمهای انتقال قدرت برای اتوماسیون صنعتی، رباتیک، CNC و تجهیزات بستهبندی است. تمامی محصولات این برند دارای پوستهی یکپارچه آلومینیوم و فولاد با مقاومت کششی بالا، سیستم ساچمهسوزنی Full Needle Roller Bearing، و کلاس حفاظتی IP65 هستند که عملکرد پیوسته و عمر کاری بالای ۱۵۰۰۰ تا ۳۰۰۰۰ ساعت را تضمین میکند. گیربکس خورشیدی SEL لیمینگ از جمله گیربکسهای زاویهدار (Right‑Angle Planetary Reducer) این شرکت بوده که بهواسطهی وجود چرخدندهی مخروطی (Bevel Gear) در ورودی، توان چرخشی را با زاویه ۹۰ درجه تغییر جهت میدهد و برای انتقال گشتاور زیاد در فضای محدود طراحی شدهاست.
گیربکس خورشیدی SEL لیمینگ از سه نوع اصلی تشکیل شده است:
| نوع گیربکس | ساختار | ویژگی خاص | کاربرد غالب |
|---|---|---|---|
| SEL تکاستیج (1‑Stage) | یکردیف چرخدنده خورشیدی با ورودی مخروطی | نسبت پایین، راندمان بالا | سروو محورهای سریع و دقیق |
| SEL دواستیج (2‑Stage) | دو واحد خورشیدی سری شده با ورودی مخروطی | نسبت بالا و گشتاور زیاد | ربات صنعتی، میز دوار |
| SEL‑A دواستیج (A‑Type) | بدنهی تقویتشده دو استیج | سختی پیچشی بالاتر برای بارهای دینامیکی سنگین | ماشینآلات CNC سنگین |
| ویژگی | مقدار / توضیح |
|---|---|
| نوع چرخدنده ورودی | مخروطی (Bevel Gear) |
| زاویه انتقال | ۹۰ درجه بین محور ورودی و خروجی |
| سیستم یاتاقان | Full Needle Roller Bearing |
| روانکار | گریس سنتتیک (Synthetic Grease) |
| کلاس محافظت | IP65 |
| دمای کاری | −25°C تا +90°C |
| موقعیت نصب | در هر جهت مجاز (Any Direction) |
| عمر کاری پیوسته (S1) | > 15,000 ساعت |
| راندمان کلی | بین 92 % تا 97 % بسته به استیج |
| نویز | حداکثر 78 dB |
| پارامتر فنی | مقدار / دامنه | واحد |
|---|---|---|
| نسبت تبدیل (Ratio) (1 به …) | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, 16, 18, 20 | — |
| سایز | 44, 62, 90, 120, 142, 180, 220 | — |
| گشتاور خروجی نامی | 13 → 2030 | Nm |
| گشتاور بیشینه شتابی | 1.8 برابر گشتاور نامی | Nm |
| گشتاور توقف اضطراری | 3 برابر گشتاور نامی | Nm |
| سرعت ورودی نامی | 3000 برای همه سایزها به جز سایز 220 با سرعت ورودی نامی 2000 | rpm |
| حداکثر سرعت ورودی | 3000 تا 6000 بسته به سایز | rpm |
| لقی / بکلش (Backlash ) | ≤ 2 تا ≤ 8 بسته به کلاس | arcmin |
| سختی پیچشی (Torsional Rigidity) | 3 تا 240 بسته به سایز | Nm/arcmin |
| ماکزیمم نیروی شعاعی | 380 تا 51,000 بسته به سایز | N |
| ماکزیمم نیروی محوری | 190 تا 25,500 بسته به سایز | N |
| راندمان | ≥ 95% | — |
| نویز | ≤ 65 تا 78 بسته به سایز | dB |
| وزن خالص | 0.8 تا 75 بسته به سایز | kg |
| عمر کاری | > 30,000 (دورهای) / > 15,000 (پیوسته) | ساعت |
توضیح عملکرد:
ساختار تک استیج با چرخدندهی مخروطی در ورودی موجب تغییر زاویه ۹۰ درجهای میشود. با وجود یک استیج خورشیدی، راندمان بالاتر از ۹۵٪ و دقت زاویهای کمتر از ۲ دقیقه برای کلاس Ps فراهم شده است. وزن پایین و حجم کم این مدل آن را برای سروو سیستمهای کمجا و دقیق به گزینهای ممتاز تبدیل کرده است.
این مدل شامل دو استیج خورشیدی با ورودی مخروطی است.
| پارامتر فنی | مقدار / دامنه | واحد |
|---|---|---|
| نسبت تبدیل (Ratio) (1 به …) | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200 | — |
| سایز | 62, 90, 120, 142, 180, 220 | — |
| گشتاور خروجی نامی | 43 تا 2030 بسته به سایز و نسبت تبدیل | Nm |
| ماکزیمم گشتاور شتابی | 1.8 برابر گشتاور نامی | Nm |
| گشتاور توقف اضطراری | 3 برابر گشتاور نامی | Nm |
| سرعت ورودی نامی | 3000 | rpm |
| حداکثر سرعت ورودی | 4000 تا 6000 بسته به سایز | rpm |
| لقی / بکلش (Backlash ) | 4 تا 12 بسته به سایز | arcmin |
| سختی پیچشی | 6 تا 240 بسته به سایز | Nm/arcmin |
| ماکزیمم نیروی شعاعی | 1180 تا 51,000 بسته به سایز | N |
| ماکزیمم نیروی محوری | 590 تا 25,500 بسته به سایز | N |
| راندمان η | ≥ 92% | — |
| نویز | ≤ 68 تا 78 بسته به سایز | dB |
| وزن | 1.8 تا 78.5 بسته به سایز | kg |
| دمای کاری | −25 تا +90 | °C |
| روانکار | Synthetic Grease | — |
| کلاس محافظت | IP65 | — |
| عمر کاری | > 30,000 (دورهای) / > 15,000 (پیوسته) | ساعت |
تحلیل مهندسی:
دو استیج خورشیدی در گیربکس خورشیدی SEL لیمینگ دو استیج، باعث افزایش نسبت تبدیل تا 200 : 1 و افزایش گشتاور خروجی تا بیش از 2030 Nm در سایزهای بزرگ میشود. طراحی زاویهدار ۹۰ درجه حاصل از چرخدنده مخروطی در ورودی، همترازی آسان با محورهای ماشینآلات را ممکن کرده و در فضاهای بسته عملکرد بیارتعاش فراهم میکند.
گیربکس خورشیدی SEL-A لیمینگ دو استیج فرم ارتقایافته SEL بوده؛ با ساختار بدنه تقویتشده و سختی پیچشی بیشتر.
| پارامتر فنی | مقدار / دامنه | واحد |
|---|---|---|
| نسبت تبدیل (Ratio) | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200 | — |
| سایز | 44A, 62A, 90A, 120A, 142A, 180A, 220A | — |
| گشتاور خروجی نامی | 19 → 2030 | Nm |
| ماکزیمم گشتاور شتابی | 1.8 برابر گشتاور نامی | Nm |
| گشتاور توقف اضطراری | 3 برابر گشتاور نامی | Nm |
| سرعت ورودی نامی | 3000 برای همه سایزها به جز سایز 220 با سرعت ورودی نامی 2000 | rpm |
| 3000 تا 6000 بسته به سایز | rpm | |
| لقی / بکلش (Backlash ) | 4 تا 12 بسته به سایز | arcmin |
| سختی پیچشی | 3 تا 240 بسته به سایز | Nm/arcmin |
| ماکزیمم نیروی شعاعی | 380 تا 51,000 بسته به سایز | N |
| ماکزیمم نیروی محوری | 190 تا 25500 بسته به سایز | N |
| راندمان η | ≥ 92% | — |
| نویز | ≤ 65 تا 78 بسته به سایز | dB |
| وزن | 1 تا 94.5 بسته به سایز | kg |
| روانکار | گریس سنتتیک | — |
| کلاس محافظت | IP65 | — |
| موقعیت نصب | آزاد / در هر جهت | — |
| عمر کاری | > 30,000 (دورهای) / > 15,000 (پیوسته) | ساعت |
ویژگیهای اختصاصی A‑Type:
| ویژگی کلیدی | SEL 1‑Stage | SEL 2‑Stage | SEL‑A 2‑Stage |
|---|---|---|---|
| ساختار زاویهدار | ✔ چرخدنده مخروطی ۹۰° | ✔ چرخدنده مخروطی ۹۰° | ✔ چرخدنده مخروطی ۹۰° |
| تعداد مراحل | 1 | 2 | 2 |
| دامنهی نسبت تبدیل | 3–20 | 15–200 | 15–200 |
| راندمان | ≥ 95 % | ≥ 92 % | ≥ 92 % |
| لقی / بکلش | ≤ 2–8 arcmin | ≤ 4–12 arcmin | ≤ 4–12 arcmin |
| سختی پیچشی (حداکثر) | 240 Nm/arcmin | 240 Nm/arcmin | 240 Nm/arcmin |
| نیروی شعاعی ماکزیمم | تا 51,000 N | تا 51,000 N | تا 51,000 N |
| دمای کاری | −25 → +90°C | −25 → +90°C | −25 → +90°C |
| نویز | ≤ 78 dB | ≤ 78 dB | ≤ 78 dB |
| وزن | 0.8–75 kg | 1.8–78.5 kg | 1–94.5 kg |
| عمر کاری | > 15,000 h | > 15,000 h | > 15,000 h |
| نوع روانکار | Synthetic Grease | Synthetic Grease | Synthetic Grease |
گیربکس خورشیدی SEL لیمینگ بهواسطهی استفاده از چرخدنده مخروطی در ورودی، انتقال گشتاور در زاویهی ۹۰ درجه را با حداقل لقی و بیشترین راندمان ممکن تحقق میبخشد. این ویژگی در کنار طراحی خورشیدی تک و یا دو استیجی موجب میشود تا SEL یکی از دقیقترین و قابلاعتمادترین گیربکسهای زاویهدار موجود در بازار تجهیزات سروو و CNC باشد.
تمامی مدلها دارای استاندارد حفاظت IP65، روانکاری گریس سنتتیک، نویز پایین (حداکثر 78 dB)، و قابلیت نصب در هر وضعیت ممکن هستند.
بدین ترتیب، مجموعه SEL میتواند در سیستمهای زاویهای دقیق، خطوط اتوماسیون و رباتیک با سرعتهای بالا به عنوان رابط گشتاور مطمئن و با دوام طولانی مورد استفاده قرار گیرد.
